罗马人将自己的国家标记为“S.P.Q.R”，意为“罗马的元老院与人民”，这个国名贯穿罗马共和国与罗马帝国。由这一名称可推知（ ）

A、直接民主制是罗马政治的主要形式

B、君主政治在罗马始终未能建立起来

C、罗马维持元老院为中心的贵族政治

D、罗马存在平民与贵族的分化与联合