如图，点O是坐标原点，四边形是平行四边形，点A的坐标为 ， 点B的坐标为.动点P从O出发，沿射线方向以每秒2个单位的速度运动，点Q从B出发以每秒1个单位的速度向点C运动，它们同时出发，当点Q到达点C时P点也停止运动.设运动时间为t秒.