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《史记·夏本纪》记载了明确的夏代世系，民间流传着大禹治水的传说。但因史料匮乏，夏的存在倍受质疑。随着二里头遗址的考古发现与研究，夏朝得以确认。最新发现的二里头都邑多网格式布局（见下图），宫城位居中心，四周有贵族居住的夯土建筑和墓葬。