史料记载，郑和船队用指南针导航，有效利用季风海流进行航行。在险恶条件下，”云帆高张，昼夜星驰”。材料反映了郑和下西洋取得成功得益于（  ）

A、航海技术先进

B、统治者大力支持

C、国家实力雄厚

D、郑和英明领导