科学家们总结了许多物理学的研究方法，如建立理想模型法、控制变量法、等效替代法、极限思维法等，下列说法正确的是（ ）

A、时的平均速度可看成瞬时速度，运用了理想模型法

B、加速度的定义式中用到了控制变量法

C、重心、合力等概念的建立都体现了等效替代的思想

D、伽利略研究力与运动关系时，利用了极限思维法