如图所示,在大型超市的仓库中,要利用皮带运输机将货物由平台D运送到高为h=2.5m的平台C上.为了便于运输,仓储员在平台D与传送带间放了一个 圆周的光滑轨道ab,轨道半径为R=0.8m,轨道最低端与皮带接触良好.且货物经该点时仅改变运动方向,已知皮带和水平面间的夹角为θ=37°,皮带和货物间的动摩擦因数为μ=0.75,运输机的皮带以v0=1m/s的速度顺时针匀速运动(皮带和轮子之间不打滑).现仓储员将质量m=200kg货物放于轨道的a端(g=10m/s
2)(sin37°=0.6, cos37°=0.8)求: