某一直流电动机提升重物的装置,如图所示,重物的质量m=50kg,电源提供给电动机的电压为U=110V,不计各种摩擦,当电动机以v=0.9m/s的恒定速度向上提升重物时,电路中的电流I=5.0A,则电动机的线圈电阻R= Ω,电动机提升重物的效率η= 。(取g=10N/kg)