某学校科技小组的同学们设计了一个自动冲刷厕所的水箱模型,这种水箱模型能把自来水管供给的较小流量的水储存到一定量后,自动开启放水阀门,冲刷便池中的污物。如图是这种水箱模型的主要部件的截面示意图。图中水箱A是一个边长为50cm的正方体;浮筒B是一个质量为0.2kg的空心圆柱体,其底面积S
B为80cm
2 , 高为35cm;放水阀门C是一个质量可忽略的圆柱体,其底面积S
c为55cm
2 , 厚度d为1.5cm;放水阀门C能将排水管口恰好盖严,阀门上固定一根轻绳与浮筒相连,绳的长度l为10cm。则浮筒B的重力是
N,水箱中的水深H至少为
cm时,浮筒B刚好能将放水阀门C打开。