如图所示,两端开口的竖直球筒中静置着一个羽毛球(视为质点),初始时用手握住球筒,在空中静止。某时刻开始用手带动球筒竖直向下做匀加速运动(加速度记作a),持续时间t后忽然停止,球筒速度立刻变为0并保持静止。已知羽毛球质量为m,球与筒之间的最大静摩擦力为
, 滑动摩擦力为
。羽毛球离筒的上、下端距离分别为
。重力加速度为g,空气阻力不计,球筒离地足够高,全过程筒身始终竖直。
(1)若 , 求刚开始运动时羽毛球对筒的摩擦力;
(2)若 , 要使羽毛球离开球筒,求t的最小值;
(3)若羽毛球速度变为0时仍未离开球筒,则球筒继续向下做加速度为a的匀加速运动,持续时间t后再忽然停止…,重复上述过程直到羽毛球离开球筒
①若从初始状态到球从上端离开球筒,球筒一共加速3次,求d1的取值范围(用a,g,t表示);
②若球筒只加速一次,只要t取适当值,球总能从下端离开,求a的取值范围。(用g, , 表示)