如图所示,在某游戏类娱乐节目中,要求挑战者顺利通过反向运行的跑步机皮带,看谁用时最短。有一个平台与跑步机皮带水平紧挨,跑步机皮带长L
2=32m,且皮带以v
0=1m/s的恒定速率转动。一位质量m=50kg的挑战者在平台上的O点从静止以a
1=2m/s
2的加速度开始出发,之后以a
2=1m/s
2的加速度在跑步机上往前冲,在跑步机上的B处不慎跌倒,经过t
0=4s爬起,顺利通过剩余的路程。已知O点与跑步机左端A点距离L
1=4m,A、B两点水平距离L
3=10m,挑战者与跑步机皮带之间的动摩擦因数为μ=0.2,重力加速度为g=10m/s
2。求: