纵观中国历史,历朝历代中央政府都采取措施加强对地方的管理,维护了国家统一。阅读下列材料,回答问题。
材料一:天子适(视察)诸侯,曰巡狩;巡狩者,巡其所守也。诸侯朝于天子,曰述职;述职者,述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵(爵位),再不朝则削其地(领地),三不朝则六师移(出兵攻打)之。
——《孟子·告子》
材料二:秦朝行政管理系统示意图
材料三:史书记载:汉初在沿用秦地方管理制度外,还分封了一些诸侯王国。诸侯王的权力很大,在封地内可以任免官吏,收取租税,铸造钱币,还拥有兵权。诸侯王门下聚集许多宾客,常常批评皇帝的政策,指责中央。