①若 • = • ,则 = ;
②若| • |=| |•| |,则 ∥ ;
③ =(﹣1,1)在 =(3,4)方向上的投影为 ;
④非零向量 和 满足| |=| |=| ﹣ |,则 与 + 的夹角为60°.
其中真命题的序号为(写出所有真命题的序号)