学习历史，首先要注意时间概念，懂得计算年代，现在世界上通用的是公元纪年，公元纪年把每100年叫做一个“世纪"。习惯上每个世纪头20年叫某世纪初，最后10年又叫某世纪末。据此刘邦于公元前202年建立汉朝，时间上应该表述为（ ）

A、公元前3世纪初

B、公元前3世纪末

C、公元前2世纪初

D、公元前2世纪末