如图所示,某固定装置由圆心角θ=60°,半径R=1.5m的两圆弧管道AB、BC平滑连接。在轨道末端C的右侧光滑水平面上紧靠着轻质小车,其上表面与轨道末端C所在的水平面平齐,右端放置质量m
2=3kg的物块b。质量m
1=1kg的物块a以速度
从左端A点进入圆弧管道,经过ABC滑出圆弧管道。已知物块a、b与小车的动摩擦因数分别为µ
1=0.6,µ
2=0.1,其它轨道均光滑,物块均视为质点,不计空气阻力。已知重力加速度为g=10m/s
2 , 求:(结果可保留分数)
(1)求物块a到达C点时对管道的作用力FN;
(2)要使物块a恰好不与物块b发生碰撞,求小车长度的最小值d;
(3)如果小车足够长,物块b开始在距小车左端d1=6m处,求物块a与物块b发生第一次弹性碰撞后的速度va与vb。